Ngôi sao này được đặt tên là Kepler-10 nó là hệ hành tinh thứ mười được quan sát bởi tàu vũ trụ Kepler, một vệ tinh do NASA thiết kế để truy tìm các hành tinh dạng Trái Đất đang quá cảnh hoặc băng qua phía trước sao chủ của nó khi đối chiếu với Trái Đất. Quá trình chuyển động làm mờ ngôi sao; hiệu ứng mờ định kỳ này sau đó được ghi nhận bởi Kepler.[8] Sau tám tháng quan sát từ tháng 5 năm 2009 đến tháng 1 năm 2010, nhóm Kepler đã xác nhận Kepler-10b là hành tinh ngoại đá đầu tiên được phát hiện bởi vệ tinh Kepler. Kepler-10 là ngôi sao đầu tiên của Kepler được cho là có một hành tinh nhỏ trên quỹ đạo. Do đó, xác minh khám phá của Kepler được quan sát bằng kính thiên văn tại W.M. Đài quan sát Keck ở Hawaii. Khám phá đã được xác minh thành công.[4] Mặc dù đã có nhiều hành tinh ngoại lai đá được khám phá trong quá khứ, Kepler-10b là hành tinh đá đầu tiên đã được phát hiện.[9]

Sự phát hiện ra Kepler-10b đã được thông báo trước công chúng trong một cuộc họp mùa đông của Hiệp hội Thiên văn Hoa Kỳ vào ngày 10 tháng 1 năm 2011 tại Seattle.[9] Vào ngày 23 tháng 5 năm 2011, sự tồn tại của Kepler-10c đã được khẳng định tại cuộc họp AAS 218 ở Boston.[10]